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阅读以下材料，回答问题。(本小题15分)
材料一：由汉代至清代，中国的城市基本就是中央集权式的行政体体系的载体:主要的城市都是地方官府和士人集中的地方，又是科举与官学等教化机构所在以推行与农业经济直接有关的农田水利，河道整治工程，负责地区文化和社会建设，包括教育、刑名、救灾、福利和医疗等服务的提供。
——薛凤旋《中国城市及其文明的演变》
材料二：中国和西欧城市化率(居民达到1万人的城镇人口百分比)
材料三：20世纪70年代,联合国教科文组织发起的“人与生物圈”计划，首次提出“生态城市”。生态性、和谐性、理想性和可持续性构成了生态城市的某些特质。
——摘编刘汝明等《历史课标解析与史料研习经济与社会生活》
21. 概括材料一中国古代城市的特点。
22. 根据材料二,指出1500—1890年中国与西欧城市化率变化趋势的差异，给合所学知识分析形成这种差异的根源。
23. 结合上述材料并结合所学知识，谈谈你对城市化的认识？
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